以数字轨道系统为基础，贯通定位、感知、导向、控制与防护
以永磁体磁钉与RFID模块建立线路定位参考，分别支撑车辆横向偏距测量与线路运营绝对定位。
在电磁标签基础上融合视觉、雷达等传感信息，补足空间位置离散问题，形成连续道路感知能力。
导向主控制器结合车辆动力学模型解算车辆姿态与控制量，并通过车辆控制网络实现全轴轨迹跟踪。
围绕角度防护、循迹控制防护与转向控制防护建立协同机制，保障电子导向胶轮车自主导向过程安全。
产品能力矩阵
公司面向轨道交通产业链下游客户，提供数字轨道系统等产品配套，并围绕车辆导向、融合感知、协同控制与安全防护形成系统能力。
数字轨道定位系统
通过磁性标记物与电子标签建立轨道定位基准，支持车辆相对位置识别、线路绝对定位与厘米级横向偏距测量。
车辆导向控制系统
结合电磁标签、视觉、雷达与车辆动力学模型，降低系统响应时滞，提升车辆导向控制的连续性与平滑度。
协同控制与防护系统
面向胶轮车自动驾驶需求，协同牵引、制动、转向与导向防护，支撑车辆纵向速度控制与运行安全。
应用场景
方案服务于轨道交通产业链下游企业，适用于电子导向胶轮车、中运量交通及智慧城市数字轨道交通建设场景。
电子导向胶轮车
围绕自主导向、轨迹跟踪、铰接角测量与转向防护，支撑电子导向胶轮车智能化运行需求。
中运量交通线路
面向中运量交通示范线及配套项目，提供自导向控制系统框架、传感器驱动与现场联调支撑。
数字轨道交通系统
结合大数据、物联网、人工智能等数字交通发展方向，服务智慧城市轨道交通系统建设。
从产品配套到实车应用，按工程链路推进验证
公司团队具备自导向控制系统框架搭建、Linux环境下工程软件开发、传感器底层驱动与现场应用经验，能够围绕车辆平台、线路条件和客户需求推进系统验证。
面向中车南京浦镇车辆有限公司、上海电气集团智能交通科技有限公司等客户的产品配套需求，明确系统接口和交付边界。
结合上海临港新片区中运量T1示范线等项目经验，持续沉淀控制系统工程化应用能力。
工程化支持
华擎交通以自动驾驶与控制系统研发为核心，为客户提供从需求识别、系统开发、测试验证到持续迭代的工程化支撑。
需求识别
结合车辆平台、线路环境、运营场景与控制目标，明确数字轨道系统配套需求。
系统开发
围绕电磁定位、融合感知、导向控制、铰接角测量和安全防护开展系统研发。
测试验证
通过仿真建模、台架测试、传感器驱动调试与实车场景验证提升系统稳定性。
持续迭代
根据工程应用反馈优化控制算法、防护逻辑与系统接口，提升方案可部署能力。